無人機實時視頻畫面與實景三維數據的融合，實現了內場外場視頻影像同步、森林山火火點與范圍精準實時定位的功能，山東無人機測繪達到無人機 應急測繪服務的有機融合，為相關部門在應急場景下的可視化指揮提供平臺支撐，有力提升了應急測繪救助水平。

1.空間數據管理

數據是系統重要的資源，系統開發了對二維專題數據、二維防火資源數據、三維模型數據及地理空間數據的發布和管理等功能，便于數據更新和擴增，為系統精準分析和科學研判提供強有力的數據支撐。

2.無人機數據管理

系統開發無人機數據流中轉云平臺，利用通信協議，完成無人機視頻拉流推流和姿態位置數據解析，實現視頻流實時查看和在三維模型上的精準定位，還支持視頻流回放，便于進行災中火勢對照和災后復盤工作。

3.二三維視頻融合

系統基于開環幾何變換方法完成無人機畫面的空間姿態模擬，使用庫將轉換后的畫面實時準確地繪制在實景三維模型上，等比例模擬現實中災情的實時動態。系統借助三維量測分析等基礎功能，實現了火場火點標注、火線測量、防火資源統計分析、路徑分析等實用功能。

4.二三維疊置分析

將二維的行政區劃、路網等基礎地理信息數據和防火卡口、防滅火隊伍等防火資源專題數據疊加展示在實景三維模型上，操作人員可以完成指定范圍內要素數量的統計并將分布情況通過可視化展示。

5.路徑分析

系統基于接入的框架路網數據，操作人員可以方便快捷地設置起點、終點和途經點以完成任意兩點間優路徑分析，并將優線路以動態高亮形式顯示，為應急狀態下救援救災路線規劃提供參考。