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近年，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)技術(shù)逐漸興起。無(wú)人機(jī)憑借它機(jī)動(dòng)靈活、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短的特點(diǎn)成為測(cè)繪行業(yè)“新寵”，無(wú)人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用廣泛。下面，我們就了解下山東無(wú)人機(jī)測(cè)繪的完整工作流程。

1 外業(yè)準(zhǔn)備

外業(yè)作業(yè)前，首先要收集測(cè)區(qū)資料，包括控制點(diǎn)成果、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)參數(shù)、已有的地形圖成果與地名資料等，制定無(wú)人機(jī)航飛技術(shù)方案并申請(qǐng)空域，明確無(wú)人機(jī)搭載的傳感器、地面分辨率、影像重疊度、飛行航高航帶架次數(shù)、影像拍攝間隔等問(wèn)題。

2 布設(shè)像控點(diǎn)

外業(yè)工作人員按逐航帶或測(cè)區(qū)面積布設(shè)像控點(diǎn)，然后依照技術(shù)方案的安排，用無(wú)人機(jī)搭載多傳感器從一個(gè)垂直、多個(gè)傾斜等不同角度采集地形數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)靈活特點(diǎn)。

3 內(nèi)業(yè)工作

內(nèi)業(yè)空三加密、生成點(diǎn)云、建立實(shí)景三維模型等操作均可待數(shù)碼傾斜影像導(dǎo)入軟件后由軟件自動(dòng)解算完成，通過(guò)多視影像聯(lián)合平差技術(shù)進(jìn)行傾斜影像區(qū)域網(wǎng)平差、多視影像密集匹配技術(shù)得到高精度高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還可以采用聯(lián)機(jī)運(yùn)算縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)間。 繪制地圖過(guò)程需作業(yè)員手動(dòng)完成，以三維模型和點(diǎn)云作參照，速度大大提升。

4 外業(yè)調(diào)繪

通過(guò)實(shí)景三維模型可清晰辨別地物位置和類別信息，外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)工作量減少，繪圖中遇到疑問(wèn)需記錄下來(lái)，交給外業(yè)工作人員核查。

5 按規(guī)范驗(yàn)收

完成大比例尺地形圖分幅整飾等工作后，提交質(zhì)檢部門檢查成果的數(shù)學(xué)精度、屬性精度、地理精度、附件質(zhì)量等是否符合大比例尺地形圖規(guī)范要求，驗(yàn)收合格才能保存使用。