過去礦山一直依賴架站式激光掃描儀對地面和地下基礎(chǔ)設(shè)施進行掃描，采集點云數(shù)據(jù)，進行基礎(chǔ)設(shè)施三維建模。這種掃描方法的點云數(shù)據(jù)質(zhì)量尚可，但是作業(yè)時間非常長，并且對人員無法到達區(qū)域和危險區(qū)域無能為力。另外，這種數(shù)據(jù)采集方法存在大量掃描死角，點云密度不均勻，因此無法保證三維模型的完整性和精準度。

數(shù)小時只內(nèi)，無人機就可收集所有數(shù)據(jù)（在礦山預先標記的地面控制點），結(jié)果產(chǎn)生的“正射影像圖”提供了所有裸露表面的采石場和庫存的豐富信息。隨著更深入的數(shù)據(jù)處理過程，將提供調(diào)查的區(qū)域的3D模型，從而允許測量人員更好計算礦石和其它材料體積和跟蹤礦石的量的變化這三個方面的數(shù)據(jù)。相比之下，無人機載掃描儀會連續(xù)飛行到采場每一區(qū)域，采集數(shù)據(jù)在空間上均勻連續(xù)，掃描死角大大減少。

山東礦山測量中巷道支護分析和變形監(jiān)測：

大部分安全隱患存在于開拓巷道。必須高度重視巷道支護，監(jiān)測巷道穩(wěn)定性和斷面收斂。

無論是采用飛行機載、車載還是手持掃描設(shè)備采集數(shù)據(jù)，都能幫助識別收斂趨勢，并檢測出超過10毫米的巖層移動區(qū)域。

與傳統(tǒng)大尺度觀測手段相比，使用無人機測量技術(shù)，可以對巷道穩(wěn)定性有更深入的了解，可以得到全景安全信息，包括巖石錨桿支護、網(wǎng)篩支護、通風以及其他服務設(shè)施。

通過定期掃描測量，可以得到巷道收斂速度，準確掌握收斂剩余量，有利于提前制定好巷道修復計劃。測量位移提供定量數(shù)據(jù)，用于制定生產(chǎn)計劃；同時通過點云數(shù)據(jù)的反射強度屬性可視化，有助于特征識別，幫助改進質(zhì)量管理方法。