無人機傾斜攝影測量技術是指在某一飛行平臺上同時搭載多組傳感器（一般為五組），在飛行過程中同時從多個角度（垂直、傾斜等角度）采集包含地面地物準確信息的影像。垂直影像包含待測物的頂面信息，傾斜影像能夠提供待測物的側面信息，頂面信息與側面信息結合可滿足待測物三維模型生成的需要。后續建模過程是基于傾斜攝影測量原理開發的。具體建模過程見圖2。

無人機傾斜攝影測量技術優點

1）機動性強。相對于傳統航測大飛機而言，無人機具有體積小，重量輕，移動方便等優點，且可在多種環境下進行使用。

2）精度高。該測量技術可實現低空近地測量，飛行高度100～1000m，獲得的高分辨率圖像基本可以滿足1:500至1:5000測繪比例尺的繪圖要求，這在高陡邊坡、尾礦庫、排土場等監測項目中具有顯著優勢。

3）成本低、風險小。在自然災害等困難的地區，如沙漠、森林等進行作業時，即使無人機受到損壞，也能保證野外測繪人員和數據安全。

4）測量結果更具真實性。山東礦山測量通過傾斜攝影測量技術建立的三維模型可從多角度觀察地物地貌，能更真實的反映地物的實際情況，相比于傳統建模方法更加真實。