無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是指在某一飛行平臺(tái)上同時(shí)搭載多組傳感器（一般為五組），在飛行過(guò)程中同時(shí)從多個(gè)角度（垂直、傾斜等角度）采集包含地面地物準(zhǔn)確信息的影像。垂直影像包含待測(cè)物的頂面信息，傾斜影像能夠提供待測(cè)物的側(cè)面信息，頂面信息與側(cè)面信息結(jié)合可滿(mǎn)足待測(cè)物三維模型生成的需要。后續(xù)建模過(guò)程是基于傾斜攝影測(cè)量原理開(kāi)發(fā)的。具體建模過(guò)程見(jiàn)圖2。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

1）機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。相對(duì)于傳統(tǒng)航測(cè)大飛機(jī)而言，無(wú)人機(jī)具有體積小，重量輕，移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)，且可在多種環(huán)境下進(jìn)行使用。

2）精度高。該測(cè)量技術(shù)可實(shí)現(xiàn)低空近地測(cè)量，飛行高度100～1000m，獲得的高分辨率圖像基本可以滿(mǎn)足1:500至1:5000測(cè)繪比例尺的繪圖要求，這在高陡邊坡、尾礦庫(kù)、排土場(chǎng)等監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中具有顯著優(yōu)勢(shì)。

3）成本低、風(fēng)險(xiǎn)小。在自然災(zāi)害等困難的地區(qū)，如沙漠、森林等進(jìn)行作業(yè)時(shí)，即使無(wú)人機(jī)受到損壞，也能保證野外測(cè)繪人員和數(shù)據(jù)安全。

4）測(cè)量結(jié)果更具真實(shí)性。山東礦山測(cè)量通過(guò)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)建立的三維模型可從多角度觀(guān)察地物地貌，能更真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，相比于傳統(tǒng)建模方法更加真實(shí)。